Reduser Harmonik: Kekuatan inti di bidang transmisi presisi

Di era saat ini pengembangan otomatisasi industri yang cepat dan manufaktur cerdas, permintaan untuk perangkat transmisi presisi meningkat dari hari ke hari. Reduser harmonik menonjol di banyak bidang dengan struktur unik dan kinerja yang sangat baik, dan telah menjadi kekuatan utama dalam mempromosikan kemajuan teknologi.

Pengurangan Harmonik terutama terdiri dari poros penggerak, generator harmonik (termasuk generator gelombang dan cincin roda gigi dalam), roda fleksibel (roda elastis) dan poros output. Generator gelombang biasanya berbentuk elips atau bentuk serupa dan dimasukkan ke bagian dalam roda fleksibel melalui bantalan. Ketika poros penggerak berputar, ia menggerakkan generator gelombang untuk berputar, dan cam di atasnya melibatkan alur pada roda yang fleksibel, menyebabkan roda fleksibel cacat secara elastis. Karena jumlah alur pada roda fleksibel biasanya lebih dari jumlah CAM pada generator gelombang, ketika generator gelombang berputar, roda fleksibel berputar pada kecepatan yang lebih lambat untuk mencapai efek perlambatan. Pada saat yang sama, deformasi elastis dan keterlibatan antara roda fleksibel dan cincin gigi dalam memastikan presisi tinggi dan kekakuan yang tinggi dari transmisi, dan pada akhirnya mengubah rotasi kecepatan tinggi dari poros penggerak menjadi rotasi poros output berkecepatan rendah dan torsi tinggi.

Reduser harmonik memiliki banyak keunggulan luar biasa. Dalam hal presisi, meshing simultan dari beberapa gigi dan keseragaman deformasi elastis membuat akurasi transmisinya sangat tinggi dan kesalahan transmisi kecil. Dalam hal kapasitas bantalan beban, meskipun ukurannya kecil, ia dapat menahan beban aksial dan radial yang besar karena meshing dari beberapa gigi dan kekuatan tinggi dari bahan roda fleksibel. Efisiensi transmisi dapat mencapai lebih dari 90%, dengan kerugian rendah, cocok untuk operasi jangka panjang dan efisien. Mode kerjanya adalah kontak elastis daripada tabrakan keras, dan kebisingan operasi rendah. Rasio transmisi peredam gigi harmonik tahap tunggal dapat bervariasi dalam rentang besar, dan rasio transmisi lebih besar setelah koneksi seri multi-tahap, yang dapat memenuhi kebutuhan skenario yang berbeda.

Di bidang robot industri, reduser harmonik adalah komponen kunci yang sangat diperlukan. Robot industri membutuhkan kontrol gerak yang tepat, cepat dan stabil untuk meningkatkan efisiensi produksi dan kualitas produk. Reduser harmonik dapat memberikan rasio pengurangan hingga 100: 1 untuk memenuhi persyaratan penentuan posisi yang tepat dari sambungan robot; Sambil mempertahankan ukuran yang kecil, ia dapat mentransmisikan torsi besar, yang cocok untuk desain kompak sambungan robot; Karakteristik geraknya yang lancar membantu mengurangi kebisingan dan getaran dan meningkatkan kenyamanan lingkungan kerja.

Lapangan dirgantara memiliki persyaratan yang sangat tinggi untuk keandalan dan ketepatan peralatan. Reduser harmonik banyak digunakan dalam sistem kontrol presisi satelit, pesawat ruang angkasa dan pesawat. Desainnya yang bebas keausan dan karakteristik umur panjang cocok untuk bekerja di lingkungan yang ekstrem. Ini dapat mencapai kecepatan dan kontrol posisi yang tepat, yang sangat penting untuk kontrol yang tepat dari peralatan kedirgantaraan, dan desainnya yang ringan membantu mengurangi berat badan pesawat ruang angkasa secara keseluruhan.

Bidang perangkat medis, terutama robot bedah dan peralatan diagnostik, membutuhkan sistem transmisi presisi tinggi dan stabilitas tinggi untuk memastikan efek perawatan dan keamanan. Reduser harmonik dapat memberikan kecepatan dan kontrol posisi yang tepat, yang sangat penting untuk operasi robot bedah yang tepat; Desain penyegelannya membantu menjaga sterilitas lingkungan bedah; umur panjang dan karakteristik pemeliharaan rendah mengurangi biaya perawatan perangkat medis.