Rahasia Reduser Harmonik: Inti dari Teknologi Transmisi Presisi

Dalam industri dan robotika modern, Pengurangan Harmonik telah menjadi salah satu komponen inti dari teknologi transmisi presisi dengan prinsip dan kinerja transmisi yang unik.

Reduser harmonik terutama terdiri dari tiga komponen dasar: gigi kaku (roda kaku) dengan cincin gigi dalam, gigi fleksibel (flexwheel) dengan cincin gigi luar, dan generator gelombang. Generator gelombang biasanya merupakan komponen elips atau non-lingkaran, yang dimasukkan ke dalam roda fleksibel dan menyebabkan roda fleksibel untuk menghasilkan deformasi elastis yang dapat dikendalikan melalui perubahan bentuknya. Ketika generator gelombang berputar, roda fleksibel menyatu dengan gigi dalam roda kaku selama proses deformasi, sehingga mewujudkan transmisi daya.

Inti dari metode transmisi ini terletak pada deformasi elastis roda fleksibel. Di bawah aksi generator gelombang, bentuk roda fleksibel berubah dari melingkar ke elips, sehingga menghubungi dan memisahkan dengan gigi dalam roda kaku. Kontak dan pemisahan berkala ini membuat peredam harmonik memiliki rasio transmisi yang sangat tinggi dan akurasi transmisi. Pada saat yang sama, karena deformasi elastis dari roda fleksibel, peredam harmonik juga memiliki kapasitas buffering dan penyerapan guncangan tertentu, yang meningkatkan stabilitas dan keandalan sistem.

Fitur teknis peredam harmonik
Rasio transmisi yang besar: Pengurangan harmonik dapat mencapai rasio transmisi yang sangat tinggi, biasanya antara 50 dan 300, atau bahkan lebih tinggi. Ini memberikan peredam harmonik keuntungan yang signifikan dalam situasi di mana diperlukan rasio transmisi yang besar.
Ukuran kecil dan bobot ringan: Karena struktur kompak peredam harmonik, ukuran dan beratnya relatif kecil, yang sangat cocok untuk situasi dengan persyaratan ketat pada ruang dan berat, seperti kedirgantaraan, robotika dan bidang lainnya.
Akurasi Transmisi Tinggi: Akurasi transmisi peredam harmonik sangat tinggi dan dapat memenuhi persyaratan transmisi presisi. Ini membuat peredam harmonik banyak digunakan dalam instrumen optik, mesin presisi dan bidang lainnya.
Kapasitas bantalan beban tinggi: Meskipun ukuran dan berat reduser harmonik kecil, kapasitas penahan bebannya sangat tinggi. Hal ini disebabkan oleh deformasi elastis roda fleksibel dan struktur padat roda kaku, yang memungkinkan peredam harmonik menahan torsi dan beban besar.
Operasi yang lancar: Pengoperasian peredam harmonik sangat halus, dengan sedikit kebisingan dan getaran. Ini memberi peredam harmonik keuntungan yang signifikan dalam situasi di mana stabilitas dan keandalan tinggi diperlukan.

Reduser harmonik banyak digunakan di banyak bidang karena prinsip dan kinerja transmisi yang unik.
Aerospace: Di bidang dirgantara, peredam harmonik digunakan di bagian -bagian penting seperti kontrol sikap satelit dan sistem transmisi pesawat. Rasio transmisi yang tinggi, presisi tinggi dan kapasitas bantalan beban tinggi menjadikan peredam harmonik komponen inti yang sangat diperlukan di bidang aerospace.
Robotika: Di bidang robotika, peredam harmonik banyak digunakan dalam mekanisme transmisi sendi robot. Ukurannya yang kecil, ringan, akurasi transmisi tinggi dan operasi yang lancar menjadikan peredam harmonik pilihan pertama untuk mekanisme transmisi sendi robot.
Instrumen Optik: Di bidang instrumen optik, peredam harmonik digunakan dalam mekanisme penyesuaian presisi. Karakteristik transmisi presisi tinggi memungkinkan instrumen optik untuk mencapai penyesuaian dan penentuan posisi presisi tinggi.
Mesin Umum: Di bidang mesin umum, peredam harmonik digunakan dalam berbagai sistem transmisi. Rasio transmisi yang tinggi, kapasitas bantalan beban tinggi dan operasi yang lancar menjadikan peredam harmonik komponen transmisi penting di bidang mesin umum.